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發(fā)視頻stm32L476RG TCS34725（顏色傳感器模塊）VL6180X（距離傳感器模塊）項目設(shè)計總結(jié)
2021-12-05 |
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資料介紹
*通院2019級微處理器項目設(shè)計**智能垃圾分類存儲機(jī)器人需求1、設(shè)計并制造一個小型自動化系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一個能與用戶進(jìn)行交互的智能垃圾分類存儲機(jī)器人。該機(jī)器人通過聲音，LCD屏幕與用戶交互。同時該系統(tǒng)必須確保用戶在場且與機(jī)器保持至少10cm的距離。用戶通過機(jī)器人的聲音和LCD屏幕獲得如何進(jìn)行垃圾投放的說明，機(jī)器人與用戶要進(jìn)行物理交互。2. 系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)用戶投放垃圾的種類（利用顏色傳感器識別不同垃圾，廚余垃圾需要特殊處理）進(jìn)行相應(yīng)的分類存儲動作，系統(tǒng)存儲空間應(yīng)靈活調(diào)度，充分利用...
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