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??大家好，我是小政。本篇文章我將針對平衡小車電機上的陀螺儀MPU6050進行講解。讓每位小伙伴能夠?qū)ν勇輧x的硬件結(jié)構(gòu)和軟件編程有更加清晰的理解。一、硬件結(jié)構(gòu)1.什么是陀螺儀？??陀螺儀是用于測量或維護方位和角速度的設(shè)備。它是一個旋轉(zhuǎn)的輪子或圓盤，其中旋轉(zhuǎn)軸可以不受影響的設(shè)定在任何方向。當旋轉(zhuǎn)發(fā)生時，根據(jù)角動量守恒定律，該軸的方向不受支架傾斜或旋轉(zhuǎn)的影響。2.MPU6050三位角度加速度陀螺儀??MPU6050是一個6軸運動處理傳感器。它集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計，以及一個可擴
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