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摘要MPU6050是一種非常流行的空間運(yùn)動(dòng)傳感器芯片，可以獲取器件當(dāng)前的三個(gè)加速度分量和三個(gè)旋轉(zhuǎn)角速度。由于其體積小巧，功能強(qiáng)大，精度較高，不僅被廣泛應(yīng)用于工業(yè)，同時(shí)也是航模愛(ài)好者的神器，被安裝在各類飛行器上馳騁藍(lán)天。MPU6050的數(shù)據(jù)是有較大噪音的，若不進(jìn)行濾波會(huì)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)確帶來(lái)嚴(yán)重影響。MPU6050芯片內(nèi)自帶了一個(gè)數(shù)據(jù)處理子模塊DMP，已經(jīng)內(nèi)置了濾波算法，在許多應(yīng)用中使用DMP輸出的數(shù)據(jù)已經(jīng)能夠很好的滿足要求。移植過(guò)程移植需要官方代碼dmpKey.hdmpmao.hinv.
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