STM32讀取MPU6050問(wèn)題總結(jié) (可讀ID無(wú)數(shù)據(jù); PWR_MGMT_1休眠位無(wú)法清零; 寄存器讀寫(xiě)正常無(wú)數(shù)據(jù);初始化前加延時(shí)無(wú)法解
2021-12-06 |
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資料介紹
因?yàn)榫W(wǎng)上關(guān)于STM32讀取6050的例程并不少但是總會(huì)有古怪的問(wèn)題存在,在嘗試讀取的過(guò)程中在網(wǎng)上逛論壇發(fā)現(xiàn)很多問(wèn)題到最后沒(méi)結(jié)果不了了之,不知那些前輩們是否已經(jīng)自己查出了問(wèn)題,我想盡自己微薄之力提供給大家我在這個(gè)過(guò)程中的解決思路。讓后來(lái)者少走彎路更快的解決問(wèn)題,有不對(duì)之處希望前輩多多指正,促進(jìn)進(jìn)步!制作平衡車(chē)或四旋翼,讀取6050是第一步。除了經(jīng)常存在的問(wèn)題如初始化前加延時(shí),mpu壞掉,無(wú)法讀I
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