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文章目錄前言一、編寫(xiě)硬件描述文件二、編譯并刷寫(xiě)B(tài)ootLoader三、編譯并刷寫(xiě)飛控固件總結(jié)前言ardupilot和PX4作為開(kāi)源飛控的兩大巨頭，他們的完整的生態(tài)，科學(xué)的架構(gòu)設(shè)計(jì)，完整的功能，和強(qiáng)大的二次開(kāi)發(fā)能力等吸引了很多玩家和科研人員的眼球。有很多有趣的研究和設(shè)計(jì)都在他們的基礎(chǔ)上完成。當(dāng)然優(yōu)秀的固件離不開(kāi)實(shí)際的硬件平臺(tái)，雖然pixhawk的硬件設(shè)計(jì)也非常優(yōu)秀，又或者一些專(zhuān)業(yè)廠商如CUAV，holybro,Hex,QIOTEK，Matek等基于pixhawk硬件標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的硬件也很棒且具有官方固件支持
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