資料介紹
上一個(gè)博文介紹了編碼器實(shí)現(xiàn)測(cè)試,這也是編碼器最普遍的應(yīng)用,我們需要操作的東西并不多,通常來(lái)說(shuō)記錄脈沖數(shù)。STM32操作增量式編碼器(一)----使用外部中斷實(shí)現(xiàn)測(cè)速1.增量式編碼器實(shí)現(xiàn)定位思路對(duì)于增量式編碼器如何進(jìn)行定位,我也是一直存在疑惑,并不是說(shuō)整體定位算法難,這僅僅需要利用一個(gè)變量去記錄當(dāng)前脈沖數(shù)即可,正轉(zhuǎn)遞增,反轉(zhuǎn)遞減。但是真實(shí)情況真的如此簡(jiǎn)單嗎?首先我們需要明確兩個(gè)存在的...
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