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1.SOTA的定義SOTA即軟件在線升級(jí)（Software updates Over The Air），是指在不連接燒寫器的情況下，通過(guò)CAN、UART或其它通訊方式，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的更新。在進(jìn)行SOTA時(shí)，需要把舊的應(yīng)用程序擦除，把新的應(yīng)用程序?qū)懭?。常?guī)的實(shí)現(xiàn)方式需要分別開(kāi)發(fā)BootLoader程序和APP程序，MCU上電先運(yùn)行BootLoader，BootLoader根據(jù)情況選擇是否跳轉(zhuǎn)到APP和是否進(jìn)行程序更新。具體來(lái)說(shuō)有以下幾種方式：方案一：更新程序時(shí)，由APP接收更新數(shù)據(jù)并暫存于Flash，再
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