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做項(xiàng)目時(shí)碰到的一個(gè)小問題，由于思路錯(cuò)誤小小的困擾了一會(huì)電機(jī)運(yùn)行測(cè)試我是今年畢業(yè)的，所以在公司里負(fù)責(zé)的東西也比較簡(jiǎn)單，這次是做一個(gè)電機(jī)的運(yùn)行測(cè)試板，用來(lái)測(cè)試電機(jī)和驅(qū)動(dòng)模塊的好壞。測(cè)試的電機(jī)主要是步進(jìn)電機(jī)和直流減速電機(jī)。在步進(jìn)電機(jī)測(cè)試模塊十分順利，但是在直流減速電機(jī)測(cè)試的時(shí)候碰到了一點(diǎn)小問題。測(cè)試的直流減速電機(jī)都是自帶編碼器的，所以要同時(shí)測(cè)試編碼器的好壞，編碼器正常工作時(shí)會(huì)反饋兩路脈沖，MCU同...
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