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嵌入式系統(tǒng)中對于新手來說經(jīng)常遇到一個問題：怎樣把占空比輸出到功率器件中，怎樣實現(xiàn)的。特別是對于電機(jī)控制、三相變流系統(tǒng)中怎樣把三相占空比控制到6個功率器件或者說輸出到IPM模塊中，是個需要花很大功夫看文獻(xiàn)的工作。比如說TI中的HRPWM模塊，或者說瑞薩芯片中MTU模塊。一般新手都會去研究半天。網(wǎng)上也沒有類似的說明。把我自己學(xué)習(xí)的過程分享下，以瑞薩芯片RX62T，PMSM電機(jī)控制為例，單電阻采樣方式，分析學(xué)習(xí)多功能定時器脈沖單元3MTU3（Multi-function Timer Pulse Unit3）
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