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      Crazyflie 2.0學(xué)習(xí)周報16-3: 串口通訊詳解及LPS node的USB通信

      2021-12-20 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      簡介STM32—串口通訊詳解1.物理層2.協(xié)議層3.物理層串口通訊(Serial Communication)，是指外設(shè)和計算機間，通過數(shù)據(jù)信號線、地線等，按位進行傳輸數(shù)據(jù)的一種通訊方式。串口是一種接口標(biāo)準，它規(guī)定了接口的電氣標(biāo)準，沒有規(guī)定接口插件電纜以及使用的協(xié)議。1.物理層串口通訊的物理層的主要標(biāo)準是RS-232標(biāo)準，其規(guī)定了信號的用途、通訊接口及信號的電平標(biāo)準，其通訊結(jié)構(gòu)如下：設(shè)備內(nèi)部信號是以TTL電平標(biāo)準傳輸?shù)?，設(shè)備之間是通過RS-232電平標(biāo)準傳輸?shù)模襎TL電平需要經(jīng)過電平
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