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MCU：H743野火挑戰(zhàn)者前言H743具備兩個(gè)接收FIFO，分別是FIFO 0和FIFO 1，功能相同；H743提供的是FDCAN，F(xiàn)DCAN擴(kuò)展幀允許單個(gè)消息中發(fā)送64個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，而CAN 2.0有效負(fù)載數(shù)據(jù)最多可以發(fā)送8個(gè)字節(jié)。當(dāng)FDCAN接收到報(bào)文，經(jīng)過(guò)過(guò)濾器過(guò)濾后，會(huì)將報(bào)文存儲(chǔ)到FIFO或RX buffer中（可選，本文僅分析進(jìn)入FIFO）。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)幀，H7提供了128個(gè)過(guò)濾器；對(duì)于擴(kuò)展幀，H7提供了64個(gè)過(guò)濾器，每個(gè)過(guò)濾器都有一個(gè)自己的編號(hào)。各個(gè)過(guò)濾器處于并聯(lián)關(guān)系，即只要通過(guò)一個(gè)過(guò)濾器.
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