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進(jìn)入正題DMA(DIrect Memory Access)直接存儲(chǔ)器存取是單片機(jī)的一個(gè)外設(shè)，主要用來(lái)搬運(yùn)數(shù)據(jù)，在AD采集、DA輸出、存儲(chǔ)器寫入等可以不占用CPU。STM32的DMA控制器包含了DMA1和DMA2，其中DMA1有7個(gè)通道，DMA2有5個(gè)通道。DMA通道不同的DMA控制器的通道對(duì)應(yīng)不同的外設(shè)請(qǐng)求，根據(jù)軟件編程響應(yīng)對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求。當(dāng)發(fā)生多個(gè)DMA通道請(qǐng)求時(shí)，由仲裁器響應(yīng)先后順序。仲裁器在軟件層面可以通過(guò)DMA_CCRx寄存器設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，如果軟件優(yōu)先級(jí)相同，硬件層面根據(jù)通道編號(hào)順序響應(yīng)
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