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1.小車及單片機(jī)小車用的是平衡小車之家的，單片機(jī)用的是正點(diǎn)原子的STM32mini板。2.舵機(jī)的控制原理 舵機(jī)工作原理簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是接收1個(gè)控制脈沖并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制方向，該脈沖的寬度決定舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。一般采用單片機(jī)來(lái)產(chǎn)生PWM信號(hào)來(lái)控制舵機(jī)，PWM波的周期為20ms，通過(guò)改變其占空比來(lái)改變其轉(zhuǎn)動(dòng)方向，具體如下圖所示。我是采用PA8端口的PWM波來(lái)控制舵機(jī)的，PWM波初始化代碼如下:...
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