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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>對于pid控制的個人理解 附c語言代碼

      對于pid控制的個人理解 附c語言代碼

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      一、對于PID控制算法的引入位式控制算法（二位式）所比較的只有輸出值與設(shè)定值，輸出方式只有兩種，用開關(guān)量控制控制對象，但是用“開關(guān)量”來控制一個物理量，就顯得比較簡單粗暴了。有時候，是無法保持穩(wěn)定的。因為單片機(jī)、傳感器不是無限快的，采集、控制需要時間。而且，控制對象具有慣性。比如你將一個加熱器拔掉，它的“余熱”（即熱慣性）可能還會使水溫繼續(xù)升高一小會。導(dǎo)致輸出不穩(wěn)定且輸出不平滑，相對設(shè)定值有很大...
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