圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)力
一、扭轉(zhuǎn)
1、力的特點(diǎn)、外力偶矩計(jì)算、扭矩和扭矩圖
a.?力的特點(diǎn)：力偶的作用平面垂直于桿軸線(xiàn)
b.?外力偶矩計(jì)算
M =9549N /n （N?M）????? Mk=7024N /n? （N?M）
c.?? 扭矩、扭矩圖
右手螺旋法： 拇指背離為正，反之為負(fù)???????????

2、扭轉(zhuǎn)變形分析：
看圖：

（1）圖周線(xiàn)間距不變；
（2）各縱向平行線(xiàn)都傾斜了同一微小的角度 ，矩形成了平行四邊形。
?說(shuō)明：（1）橫截面沒(méi)有正壓力，
（2）兩截面發(fā)生錯(cuò)動(dòng)?? υ是剪力變，則必 有存在，并∑垂直于半徑
? x= y?? 大小相等，方向相反，互相垂直

證明： y?A= y’?A ，形成一對(duì)力，據(jù)力偶平衡：上下面必有一對(duì)力與其平衡

3、應(yīng)力公式推導(dǎo)：? 三個(gè)方面：a、變形幾何關(guān)系； b、物理關(guān)系 ；c、平衡關(guān)系
a、變形幾何關(guān)系
? 看圖??? d ? =ρd??
??????? ——剪切角?????? d ——扭轉(zhuǎn)角

??????? = ?d /dx
??? 說(shuō)明：? 垂直于半徑
b、物理關(guān)系：
?實(shí)驗(yàn)所得：? = G????? G=E/（1+? ）?
????????????? G——剪切彈性模量????? ——橫向線(xiàn)應(yīng)變
由前式? ：?? ?（d /dx）?G=
??? 說(shuō)明： 與? 成正比，并是一次函數(shù)， 垂直于半徑

c、靜力平衡關(guān)系：
微面積d 上的剪力： ?d??? ，此剪力產(chǎn)生的微扭矩d = ?d ’?
整個(gè)截面：Mn =?
???????????? =??
???????????? =G
???????? 即：? Mn= I ? /????? ——?? 代入上式得
上式寫(xiě)成：? =? Mn/Iρ??? 實(shí)圓：
?Iρ= D4/32???????????? Wn=Iρ/R= /16
?Iρ= （D4-d4）/32?????? Wn= （D4-d4）/16D

τρ——橫截面任一點(diǎn)剪應(yīng)力

?? （最大）?? max=Mn?R/Iρ=Mn/Wn????
?
? 4、強(qiáng)度條件：
?????????????????? max=（Mn/Wn） [ ]

? 5、薄壁圓環(huán)：??????
Mk=Mn
Mn=2?????? 得??
強(qiáng)度條件：???? max=Mmax/2? [ ]
?6、圓扭轉(zhuǎn)的變形計(jì)算

由前式? ：d =（Mn/GIρ）dx??????????? 兩邊積分
?d ——相距為dx兩橫截面的相對(duì)轉(zhuǎn)角
?= = =MnL/GIρ
???????
7—2 軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算
一、扭轉(zhuǎn)時(shí)橫截面上的
1、實(shí)心同軸及空心軸
????
Mn——扭矩（N?m）（KN?m）
W ——扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)（m3）
二、強(qiáng)度條件：??? [ ]
三、強(qiáng)度“三類(lèi)問(wèn)題”；
1、強(qiáng)度校核：?? [ ]
2、選擇截面尺寸： W
a、實(shí)心軸 W ，? D
b、空心軸：W = （1- ）/16
?? D
3、許用荷載： [M ] [ ]W 。再確定外載
?????????????? 講例題

???? 7—3、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的剛度計(jì)算
一、同軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形：

?
?式中：Mn——某截面扭矩 （N?m）? （KN?m）
????????????? l——同軸長(zhǎng)（m）
???????????? G——剪切彈性模量 Pa?? MPa? GPa
?? Iρ ——極慣性矩。（m4）
??????????? GIρ——截面抗扭剛度

二、剛度條件：
? 單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角：??? （弧度/米）
???????? 即：??
???? [ ]——許用單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角，——查規(guī)范
??????????????? 講例題！