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本文開發(fā)出一套小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。在硬件上,由上位機(jī)和下位機(jī)兩部分構(gòu)成。上位
機(jī)采用PC 機(jī)或工控機(jī),主要實(shí)現(xiàn)與用戶交互.,完成數(shù)據(jù)處理。下位機(jī)采用MCS-51 單片機(jī)系
統(tǒng),主要實(shí)現(xiàn)通訊及強(qiáng)實(shí)時(shí)信號(hào)的處理。下位機(jī)控制軟件使用了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μ
C/OS-II 進(jìn)行開放式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)。軟件設(shè)計(jì)部分,上位機(jī)采用Visual Basic 為開發(fā)工具,下位機(jī)采用C51、51 匯編。
關(guān)鍵字:數(shù)控系統(tǒng);μC/OS-II;嵌入式系統(tǒng)
隨著科技的進(jìn)步,數(shù)字控制技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)得到飛速發(fā)展。機(jī)床的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)就是
這些機(jī)電一體化技術(shù)最具代表性的系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)承擔(dān)數(shù)控中的命令發(fā)生器與控制器的數(shù)控系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)接收的位置運(yùn)動(dòng)的指令,將其生成各坐標(biāo)軸的位置命令并實(shí)時(shí)輸出給各坐標(biāo)軸的控制器,控制器按控制策略控制各軸伺服系統(tǒng),使驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),帶動(dòng)機(jī)器的各坐標(biāo)軸按給定命令運(yùn)動(dòng)。
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