機械原理與機械設(shè)計適用于高等學(xué)校機械類專業(yè)本科的機械原理和機械設(shè)計兩門課程的教學(xué)。上冊第一篇中緊密結(jié)合幾種典型機器的實例，引出一些基本概念，并介紹機械設(shè)計的一般過程和進行機械設(shè)計所需要的知識結(jié)構(gòu)。第二、三、四篇分別介紹機構(gòu)的組成和分析、常用機構(gòu)及其設(shè)計和機器動力學(xué)的基礎(chǔ)知識，為機械原理課程的主要內(nèi)容。下冊第五、六篇分別介紹機械零部件的工作能力設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計，為機械設(shè)計課程的主要內(nèi)容。“機械的方案設(shè)計”作為第七篇，放在兩門課的最后，可結(jié)合課程設(shè)計來講授，以適應(yīng)課程設(shè)計方面的改革。第八篇“機械創(chuàng)新設(shè)計”既可作為選修課的內(nèi)容，也可作為學(xué)生的課外閱讀資料，以適應(yīng)當(dāng)前課外科技活動的新形勢。本書也可供機械工程領(lǐng)域的研究生和科研、設(shè)計人員參考。
上冊
第一篇 導(dǎo)論
第一章 機械的組成、分類與發(fā)展
第二章 機械的設(shè)計與相關(guān)課程簡介
第二篇 機構(gòu)的組成和分析
第三章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析
第四章 平面機構(gòu)的運動分析
第五章 平面機構(gòu)的力分析
第三篇 常用機構(gòu)及其設(shè)計
第六章 連桿機構(gòu)
第七章 凸輪機構(gòu)
第八章 齒輪機構(gòu)
第九章 輪系
第十章 其他常用機構(gòu)
第四篇 機器動力學(xué)基礎(chǔ)
第十一章 機械系統(tǒng)動力學(xué)
第十二章 機構(gòu)的平衡
下冊
第五篇 機構(gòu)零部件的工作能力設(shè)計
第十三章 機械零件設(shè)計基礎(chǔ)
第十四章 螺紋連接
第十五章 軸轂連接
第十六章 螺旋傳動
第十七章 帶傳動和鏈傳動
第十八章 齒輪傳動
第十九章 蝸桿傳動
第二十章 軸的設(shè)計計算
第二十一章 滾動軸承
第二十二章 滑動軸承
第二十三章 聯(lián)軸器、離合器和制動
第二十四章 彈簧
第六篇 機械零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計
第二十五章 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的方法和準則
第二十六章 軸系及輪類零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計
第二十七章 機架、箱體和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計
第七篇 機械的方案設(shè)計
第二十八章 機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計
第二十九章 機械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計
第八篇 機械創(chuàng)新設(shè)計
第三十章 創(chuàng)新設(shè)計的基本原理與常用技法
第三十一章 機械創(chuàng)新設(shè)計方法