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工業(yè)機(jī)器人 的各項基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn) ，已實施了十多年，在我 國生產(chǎn)和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人中起到了一定的作用 ，隨著自動化生產(chǎn)系統(tǒng) 中機(jī)器人數(shù)量的增加，用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行物料搬運(yùn)也在不斷地增多。
為了更好地理解物體搬運(yùn)的詞匯及抓握型夾持器的特性表示，使工業(yè)機(jī)器人的用戶和夾持器的研制生產(chǎn)單位有共 同的語言基礎(chǔ) ，制定本標(biāo)準(zhǔn)
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