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開發(fā)的三坐標(biāo)工作臺系統(tǒng)是基于虛擬儀器及計算機視覺技術(shù)， 以LabVIEW 為平臺， 由圖像采集卡采集圖像， 經(jīng)圖像標(biāo)定、中值濾波、快速圖像匹配等處理算法獲得偏心加注口的圓心坐標(biāo)位置信息， 以此控制驅(qū)動三坐標(biāo)工作臺步進電機的運動， 實現(xiàn)加注槍相對于偏心桶口的自動定位。實驗證明， 該系統(tǒng)運行可靠， 算法高效、穩(wěn)定， 有較高的實用價值。
自動灌裝機械在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中占有很重要的地位， 廣泛應(yīng)用于石油、化工、醫(yī)療、飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域中。然而， 當(dāng)容器的加注口為偏心口時， 全自動灌裝技術(shù)的應(yīng)用受到了嚴(yán)重的制約， 目前多數(shù)企業(yè)的灌裝機械對此多采用半自動方式，即人工定位桶口加注。這對于滲透能力較強的劇毒液體如氰化鈉、氫氟酸等的灌裝， 則成為極為危險的操作工序。文中在深入調(diào)查國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上， 開發(fā)了基于計算機視覺及虛擬儀器技術(shù)的劇毒液體自動灌裝機桶口自定位系統(tǒng)。實驗證明， 該系統(tǒng)運行可靠， 算法高效、穩(wěn)定， 具有很好的實用性。
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