MPU-60X0運(yùn)動(dòng)處理單元是世界上第一個(gè)集成了9軸傳感器融合的運(yùn)動(dòng)處理解決方案，它使用其現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證和專有的MOTIONFusion引擎，用于手機(jī)和平板應(yīng)用、游戲控制器、運(yùn)動(dòng)指針遙控器和其他消費(fèi)設(shè)備。

　　MPU-60X0具有嵌入式三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS加速度計(jì)和數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器（DMP）硬件加速器引擎，其具有與第三方數(shù)字傳感器（如磁強(qiáng)計(jì)）接口的輔助I2C端口。當(dāng)連接到一個(gè)3軸磁力儀，MPU-60X0提供一個(gè)完整的9軸MOTIONFION輸出到其主要的I2C或SPI端口（SPI僅在MPU-6000上可用）。

　　MPU-60X0將加速度和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及航向信息結(jié)合到一個(gè)單獨(dú)的應(yīng)用數(shù)據(jù)流中。與離散陀螺儀和加速度計(jì)解決方案相比，這種MotionProcessing?技術(shù)集成提供了更小的占地面積和固有的成本優(yōu)勢(shì)。MPU-60X0也被設(shè)計(jì)成與多個(gè)非慣性數(shù)字傳感器（例如壓力傳感器）連接在其輔助設(shè)備上。

　　I2C端口。MPU-60X0是第二代運(yùn)動(dòng)處理器，與MPU-30X0系列兼容。

　　MPU-60X0具有三個(gè)16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），用于將陀螺儀輸出數(shù)字化，以及三個(gè)16位ADC，用于將加速度計(jì)輸出數(shù)字化。對(duì)于快速和慢速運(yùn)動(dòng)的精確跟蹤，零件具有用戶可編程陀螺儀滿刻度范圍為±250°、±500°、±1000°/sec和±2000°/sec（dps）和用戶可編程加速度計(jì)滿刻度范圍為±2g、±4g、±8g和±16g。

　　片上1024字節(jié)的FIFO緩沖區(qū)有助于降低系統(tǒng)功耗，它允許系統(tǒng)處理器讀取突發(fā)的傳感器數(shù)據(jù)，然后在MPU收集更多數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)入低功耗模式。由于支持許多基于運(yùn)動(dòng)的用例所需的所有必要的片上處理和傳感器組件，MPU-60X0獨(dú)特地支持各種完全在片上的基于運(yùn)動(dòng)的高級(jí)應(yīng)用。

　　因此，MPU-60X0能夠在便攜式應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)低功耗的運(yùn)動(dòng)處理，同時(shí)降低了對(duì)系統(tǒng)處理器的處理要求。通過提供集成的運(yùn)動(dòng)融合輸出，MPU-60X0中的DMP將密集的運(yùn)動(dòng)處理計(jì)算需求從系統(tǒng)處理器中卸下，從而將運(yùn)動(dòng)傳感器輸出的頻繁輪詢需求降至最低。

　　與設(shè)備所有寄存器的通信在400kHz時(shí)使用I2C或1MHz時(shí)使用SPI（僅限MPU-6000）。對(duì)于需要更快通信的應(yīng)用，可以在20MHz時(shí)使用SPI（僅限MPU-6000）讀取傳感器和中斷寄存器。附加功能包括嵌入式溫度傳感器和片上在工作溫度范圍內(nèi)變化±1%的振蕩器。

　　通過利用其專利和經(jīng)批量驗(yàn)證的Nasiri制造平臺(tái)，該平臺(tái)通過晶圓級(jí)鍵合集成了MEMS晶圓swith同伴CMOS電子器件，InvenSense將MPU-60X0封裝尺寸降低到了4x4x0.9mm（QFN）的革命性占地面積，同時(shí)提供了最高的性能、最低的噪音和最低的手持消費(fèi)電子設(shè)備所需的成本半導(dǎo)體封裝。該部件具有強(qiáng)大的10000克沖擊耐受能力，并為陀螺儀、加速度計(jì)和片上溫度傳感器提供可編程低通濾波器。

　　對(duì)于電源靈活性，MPU-60X0由VDD電源電壓范圍2.375 V-3.46V操作。此外，MPU-6050提供了一個(gè)VLogic參考引腳（除了它的模擬電源引腳：VDD），它設(shè)置了其I2C接口的邏輯電平。VLOGIC電壓可以是1.8V±5%或VDD。

　　MPU-6000和MPU-6050是相同的，只是MPU-6050只支持I2C串行接口，并且有一個(gè)單獨(dú)的VLOGIC參考引腳。MPU-6000支持I2C和SPI接口，并有一個(gè)單獨(dú)的電源管腳VDD，它既是設(shè)備的邏輯參考電源，也是部件的模擬電源。下表列出了這些區(qū)別