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基于S7_300PLC的運動定位系統(tǒng)設(shè)計_任曉耕
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進步， 自動化產(chǎn)業(yè)朝著精密化發(fā)展。精確運動控制的需求越來越迫切。目前在國內(nèi)運動定位系統(tǒng)方面， 實現(xiàn)快速準確的運動定位具有很強的現(xiàn)實意義與市場需求。本課題提出的基于 S7-300 PLC 的運動定位系統(tǒng)，機械部分采用陀螺儀式運動結(jié)構(gòu)，控制部分選用西門子 S7-300 PLC，傳動電機與驅(qū)動器分別采用松下 A4 系列伺服電機與西門子 SIMODRIVE 611U 驅(qū)動 器， 上 位機 監(jiān) 控 系統(tǒng) 選 用 組 態(tài) 軟 件 WinCC， 以 PLC 控制雙伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了二維平面的精確快速定位。本運動定位系統(tǒng)可應(yīng)用于噴涂、機械手搬運、雕刻等領(lǐng)域。
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