資料介紹
系統(tǒng)功能可以通過PMC功能指令實(shí)現(xiàn),下面幾種類型的功能指令即為可用的功能指令,可使用下面的指令完成所需功能:
3.WINDR(讀CNC窗口數(shù)據(jù):SUB51)
此功能可在PMC和CNC之間經(jīng)由窗口讀取多種數(shù)據(jù)?!癢INDR”指令分為兩類。一類在一段掃描時間內(nèi)完成讀取數(shù)據(jù);另一類在多段掃描時間內(nèi)完成讀取數(shù)據(jù)。前者稱為高速響應(yīng)功能,而后者稱為低速響應(yīng)功能。
指令格式:
控制條件:
ACT=0:指令不執(zhí)行。
ACT=1:指令執(zhí)行。通過保持ACT為1,可以使用高速響應(yīng)功能不斷讀取系統(tǒng)數(shù)據(jù)。但如果使用低速響應(yīng)功能,當(dāng)讀取數(shù)據(jù)結(jié)束(W1=1),ACT被立刻復(fù)位一次(ACT=0)。
?。╝) 控制數(shù)據(jù)地址
用以指定存儲控制數(shù)據(jù)的地址。
讀操作結(jié)束**(W1)**:
W1=0:W1復(fù)位。W1=0表明WINDR未被執(zhí)行或WINDR正被執(zhí)行。
W1=1:通過讀指令(ACT=1)讀取數(shù)據(jù)結(jié)束時W1置為1。如果使用低速響應(yīng)功能,當(dāng)讀取數(shù)據(jù)結(jié)束時(W1=1),ACT被復(fù)位一次(ACT=0)。
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