點(diǎn)焊機(jī)由可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形工作臺(tái)、帶動(dòng)電機(jī)左右移動(dòng)的橫梁以及控制電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)的主軸構(gòu)成。這三部分的運(yùn)動(dòng)控制都是由信捷DS2系列伺服系統(tǒng)完成精確的定位控制。

　　I/O分配：X軸原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)X2、Y軸原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)X3、一次啟動(dòng)按鈕X4、二次啟動(dòng)按鈕X5、定位完成X6、急停X7；X軸脈沖Y0、Y軸脈沖Y1、Z軸脈沖Y2、X軸方向Y4、Y軸方向Y5、Z軸方向Y6、焊槍Y10。

　　焊縫長(zhǎng)度和焊點(diǎn)個(gè)數(shù)要求可以設(shè)定，由于圓盤(pán)直徑的不同導(dǎo)致焊縫長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)不同，所以在設(shè)定焊縫長(zhǎng)度時(shí)，要設(shè)置圓盤(pán)的直徑；當(dāng)設(shè)備達(dá)到焊接的位置時(shí)，焊槍開(kāi)始工作，當(dāng)焊道所設(shè)定的焊縫長(zhǎng)度時(shí)，焊槍停止工作，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)到所需焊接的第二個(gè)焊點(diǎn)時(shí)，焊槍又開(kāi)始工作，依次循環(huán)，直到焊完所設(shè)定的焊點(diǎn)個(gè)數(shù)時(shí)停止，設(shè)備回到等待位置（或者是原點(diǎn)位置），該動(dòng)作用高速計(jì)數(shù)循環(huán)中斷來(lái)做，高數(shù)計(jì)數(shù)用伺服驅(qū)動(dòng)器的AB相反饋。