資料介紹
在實(shí)際焊接生產(chǎn)過(guò)程中,變坡口焊接主要是用于管子馬鞍形焊接,馬鞍形焊接存在的主要問(wèn)題是焊縫坡口角度隨空間位置的變化而不斷變化,并導(dǎo)致焊后的變形復(fù)雜多變。在實(shí)際生產(chǎn)中一般采用手工COZ焊進(jìn)行焊接,但手工焊接生產(chǎn)效率低、焊接質(zhì)量差、生產(chǎn)環(huán)境差,并且焊接成型效果不佳,為改善上述情況,決定采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)馬鞍形的自動(dòng)化焊接,這就產(chǎn)生了機(jī)器人變坡口焊接的問(wèn)題。本文即針對(duì)實(shí)際焊接生產(chǎn)中出現(xiàn)的變坡口角度的焊接,提出的采用弧焊機(jī)器人進(jìn)行變坡口角度焊接的方案,并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析找出各個(gè)工藝參數(shù)對(duì)變坡口機(jī)器人焊接過(guò)程及成型的影響,對(duì)后續(xù)的馬鞍形焊接起到指導(dǎo)作用。
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