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隨著人類空間活動(dòng)的不斷發(fā)展，隨著航天飛機(jī)、宇宙飛船和空間站的建立，空間機(jī)器人技術(shù)越來(lái)越受到各國(guó)的重視。在未來(lái)的空間活動(dòng)中，將有大量的空間生產(chǎn)空間加工空間裝配、空間維護(hù)和修理工作進(jìn)行。這樣大量的工作不可能僅僅依靠宇航員完成，必須充分利用空間機(jī)器人。空間工作需要在一個(gè)了解不多而且不可控的環(huán)境中工作，因此，發(fā)展地面遙操作技術(shù)可以大大減小字航員從事危險(xiǎn)工作的代價(jià)和成本。美國(guó)NASA 指出，到2004 年，50% 的在軌和行星表面。工作將通過(guò)遙操作空間機(jī)器人實(shí)現(xiàn)。1999 年8 月召開(kāi)的中國(guó)空間機(jī)器人及遙操作科學(xué)技術(shù)研討會(huì)，針對(duì)我國(guó)空間機(jī)器人的發(fā)展計(jì)劃，也建議應(yīng)著重從事具有大時(shí)延的遙操作技術(shù)的研究。
根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的不同，目前在太空中使用的空間機(jī)器人有三種類型，艙外機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)在近地軌道的航天器艙外完成各種操作任務(wù)?？茖W(xué)載荷機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)在可控環(huán)境中，完成科學(xué)實(shí)驗(yàn)操作任務(wù)。行星表面考察機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)行星表面進(jìn)行科學(xué)考察，包括采集土壤和巖石樣本、觀察行星地形地貌等任務(wù)。
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