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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于防人的機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

      基于防人的機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

      2017-10-18 | rar | 4.64 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　仿人機器人是集機構(gòu)、驅(qū)動、傳感等核心部件，以及仿生、交互、智能等技術(shù)于一體的綜合平臺，是我國“十一五”期間先進制造技術(shù)領(lǐng)域設(shè)立的重點項目。開展仿人機器人技術(shù)的研究，將促進先進機器人部件的更新、帶動先進機器人智能技術(shù)的發(fā)展。隨著對仿人機器人運動、感知、作業(yè)能力要求的提高，對高精度的傳動機構(gòu)、高性能的電機驅(qū)動、高性能的感知系統(tǒng)和運動能力提出了新的要求。

      基于防人的機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

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