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SINAMICS S110 單軸定位驅(qū)動(dòng)器具有豐富強(qiáng)大的位置控制功能，能控制直線軸/旋轉(zhuǎn)軸，定位時(shí)，能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位和相對(duì)定位，同時(shí)在運(yùn)行過(guò)程中啟動(dòng)跟隨誤差監(jiān)控，到達(dá)目標(biāo)位置后，可以做靜止監(jiān)控，確保運(yùn)動(dòng)軸精確定位，同時(shí)還具有Jerk 限幅，保證軸平滑啟動(dòng)或者停止。
SINAMICS S110 集成了所有的安全功能，不需要額外增加附件，就可以在驅(qū)動(dòng)側(cè)實(shí)現(xiàn)安全控制，其安全功能包括：
安全扭矩關(guān)斷STO
安全操作停車(chē)SOS
安全停車(chē)1SS1
安全停車(chē)2 SS2
安全限速SLS
安全速度監(jiān)控SSM
安全抱閘控制SBC
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