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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>一種兩輪自平衡車無線調(diào)參裝置（PID控制算法）

      一種兩輪自平衡車無線調(diào)參裝置（PID控制算法）

      2017-11-03 | rar | 0.79 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　兩輪自平衡車是當(dāng)今機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個重要分支，它是集機(jī)械學(xué)，動力學(xué)，微型計算機(jī)，傳感器，微電子技術(shù)，通訊技術(shù)，白動控制技術(shù)于一身的研究性課題，具有能夠感知外界環(huán)境變化和以及做出相應(yīng)的動態(tài)決策的功能。一般情況下，兩輪自平衡車的調(diào)試需反復(fù)經(jīng)過參數(shù)修改、程序燒錄、直立狀態(tài)調(diào)試三步才能實(shí)現(xiàn)，此方法不僅浪費(fèi)時間，而且會降低芯片的可擦除性及使用壽命。因此，文中設(shè)計了一種兩輪自平衡車無線調(diào)試裝置，該裝置通過無線收發(fā)模塊傳遞數(shù)據(jù)，在上位機(jī)調(diào)參軟件中實(shí)時觀察兩輪自平衡車姿態(tài)等參數(shù)的細(xì)微變化，及時修改姿態(tài)等控制參數(shù)，無線傳送到兩輪白平衡車終端，實(shí)現(xiàn)無線調(diào)參的功能。另外，該調(diào)參軟件還能顯示小數(shù)，并將數(shù)據(jù)存儲下來，用于后續(xù)分析。該實(shí)驗(yàn)裝置成本低、調(diào)試方便，通信穩(wěn)定可靠，省時省力，可延長了芯片的使用壽命。

      一種兩輪自平衡車無線調(diào)參裝置（PID控制算法）

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