本文先簡(jiǎn)單介紹了目前常見(jiàn)的幾種電機(jī)控制方案，然后給出了一種用TI公司的TMS320F2812DSP和三菱系列第四代智能功率模塊實(shí)現(xiàn)伺服異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的解決方案。在調(diào)速系統(tǒng)工作的同時(shí)實(shí)時(shí)的將數(shù)據(jù)傳到上位機(jī)進(jìn)行分析計(jì)算。軟件設(shè)計(jì)部分重點(diǎn)介紹了如何進(jìn)行轉(zhuǎn)速的測(cè)量。

　　交流異步電機(jī)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、價(jià)格便宜和維護(hù)方便等特點(diǎn)，但由于變頻裝置昂貴及調(diào)速性能差，所以在實(shí)際應(yīng)用中的使用受到限制。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，原來(lái)限制它使用的原因已不復(fù)存在。當(dāng)前伺服系統(tǒng)正朝著高精度化、集成化和全數(shù)字化方向發(fā)展。目前，高精度伺服控制器產(chǎn)品都已普遍采用專(zhuān)用DSP控制芯片、專(zhuān)用集成電路（ASIC）和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）等技術(shù)組成控制核心，應(yīng)用空間矢量脈寬調(diào)制理論對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。本文就是基于空間矢量控制的基本原理，介紹了一種典型的基于TMS320F2812實(shí)現(xiàn)的伺服控制方法，采用DSP和智能功率模塊PS21564組成全數(shù)字化的交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　　本文設(shè)計(jì)的全數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖 1所示。系統(tǒng)主要包括電機(jī)定子電流、電壓檢測(cè)單元、速度檢測(cè)單元，PWM信號(hào)輸出和保護(hù)單元、IPM智能功率模塊單元和DSP和上位機(jī)的數(shù)據(jù)通信單元，下面分別對(duì)這些單元進(jìn)行介紹。