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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊研究

      基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊研究

      2017-11-13 | rar | 1.38 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　為了提高機(jī)械臂控制系統(tǒng)的性能，使其在運(yùn)行中動(dòng)作可控、速度穩(wěn)定、位置精確，本文針對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行研究。本數(shù)據(jù)采集模塊以TI公司的DSP（TMS320F28016）為控制芯片，使用RS232和CAN總線雙通信總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)控制。采集到的信號(hào)采用遞推平均濾波法，濾波后以數(shù)字信號(hào)的方式送給控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，滿足機(jī)械臂動(dòng)作要求，得到了所需要的信號(hào)。在實(shí)際應(yīng)用中做到了動(dòng)作協(xié)調(diào)、速度平滑穩(wěn)定以及位置精確，整體上大大提高了系統(tǒng)的性能。

      基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊研究

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