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隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)的控制技術(shù)的不斷的更新，越來越多的控制理論日益成熟，如何將若干種控制理論相結(jié)合，得到取長補(bǔ)短的控制結(jié)果，所以，將多種控制理論相結(jié)合也是以后控制領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)重要組成部分。柔性懸臂梁作為常見力學(xué)結(jié)構(gòu)，廣泛的存在于生產(chǎn)、生活、科技、航天等多項(xiàng)領(lǐng)域中，而其振動(dòng)也是影響各種柔性梁正常工作的主要因素，就需要對(duì)懸臂梁的振動(dòng)進(jìn)行抑制和消除，因此，臂梁的振動(dòng)控制具有深遠(yuǎn)的研究意義。
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