為了實現(xiàn)對直流電機快速、準確調(diào)速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機PID調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計方案，并實現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數(shù)設(shè)置及顯示，通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調(diào)節(jié)PWM信號，串口與上位機通信實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的客觀分析。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、調(diào)速準確、響應(yīng)時間短等特點，達到了系統(tǒng)設(shè)計要求。

　　“飛思卡爾”杯全同大學(xué)生智能車競賽以最短時間跑完賽道為日標，盡可能地使車模達到“穩(wěn)、快、準”的要求，這不僅要求車模有靈敏、準確的傳感器系統(tǒng)，同時直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計也顯得至關(guān)重要。基于串口通信的直流電機PID調(diào)速系統(tǒng)采用PID控制器閉環(huán)反饋控制，通過改變PWM信號達到調(diào)速控制日的，同時采用串口與上位機進行通信使得PID參數(shù)調(diào)整方便。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，控制準確，穩(wěn)定性高。經(jīng)過不斷調(diào)試和優(yōu)化，該設(shè)計系統(tǒng)能夠使智能車行駛速度和穩(wěn)定性得到顯著提高。

　1 系統(tǒng)整體硬件設(shè)計

　　系統(tǒng)整體硬件設(shè)計如圖1所示，主要由MCU模塊、電源模塊、車速檢測模塊、上位機、OLED顯示模塊、按鍵輸入模塊、PWM信號輸出等模塊組成。