資料介紹
加載系統(tǒng)是在實(shí)驗(yàn)條件下模擬飛行器飛行過程中舵機(jī)受到的空氣動(dòng)力鉸鏈力矩,是半實(shí)物仿真的重要設(shè)備。本文提出一種應(yīng)用交流伺服電機(jī)力矩模式作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的加載系統(tǒng),進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模和仿真,并與負(fù)載模擬器實(shí)物系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)比分析,仿真模型與實(shí)測結(jié)果較為吻合,驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性。仿真和實(shí)測結(jié)果表明采用交流伺服電機(jī)的負(fù)載模擬器可以在舵機(jī)擾動(dòng)情況下頻帶達(dá)到20 Hz(雙十指標(biāo)),為加載系統(tǒng)提供了一種頻帶更高、成本更低、結(jié)構(gòu)更為簡單的實(shí)現(xiàn)方案。
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