人工智能是一門研究人類智能機(jī)理以及如何用計算機(jī)模擬人類智能活動的學(xué)科，其最早的萌芽可追溯到20世紀(jì)20年代圖靈（ Turing）等人的研究，他們在計算機(jī)出現(xiàn)之前，就已經(jīng)預(yù)見了將來會有一種具有邏輯思維的機(jī)器川。1956年在美國Dartmouth大學(xué)的專題研討會上Minsky、McCarthy以及Simon和Newell等人分別就如何穿過迷宮、如何搜索推理和如何證明數(shù)學(xué)定理等問題進(jìn)行了深入討論；會上，首次使用了“人工智能”（Artificial Intelligence，簡稱AI）這一術(shù)語，并逐漸形成一門涉及多學(xué)科的綜合性技術(shù)學(xué)科。人工智能先后經(jīng)歷了三次飛躍發(fā)展階段：第一次飛躍是實(shí)現(xiàn)問題求解，代替人類完成部分邏輯推理工作；第二次飛躍是智能系統(tǒng)能夠和其外界環(huán)境交互，從運(yùn)行的環(huán)境中獲取信息，代替人類完成包括不確定性在內(nèi)的部分思維工作；第三次飛躍是智能系統(tǒng)具有類人的認(rèn)知和思維能力，能夠發(fā)現(xiàn)新的知識，以完成面臨的任務(wù)忙。經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已取得了許多令人矚目的成就，無論是人們一直高度重視的專家系統(tǒng)，還是近年來逐漸崛起的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及各種智能算法等技術(shù)，都取得了顯著的成績。

　　智能機(jī)器人是一神在記憶、感知、推理、決策、思維等方面全面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)，但其外形并不一定像人。它是人工智能技術(shù)的綜合試驗(yàn)場，可以全面地檢驗(yàn)考察人工智能各個研究領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。智能機(jī)器人和機(jī)器人學(xué)的研究大大促進(jìn)了許多人工智能思想和技術(shù)的發(fā)展。筆者在參閱大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，著重介紹了人工智能在智能機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究及應(yīng)用情況。
?