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應(yīng)用于異步電機轉(zhuǎn)子時間常數(shù)在線辨識的模型參考自適應(yīng)控制器（ MRAC），依據(jù)其參考模型設(shè)計的不同，有著不同的算法形式。在深入分析轉(zhuǎn)子時間常數(shù)Tr偏差對電機間接磁場定向、輸出電磁轉(zhuǎn)矩、無功功率影響的基礎(chǔ)上，運用李雅普諾夫穩(wěn)定理論提出了Tr在線辨識的統(tǒng)一MRAC自適應(yīng)律，通過自適應(yīng)律中參數(shù)的不同配置，可以得到多種基于MRAC的Tr在線辨識算法。借助于統(tǒng)一自適應(yīng)律理論，為多種辨識模型間的演化和對比提供了理論依據(jù)。同時，該文所提自適應(yīng)律的統(tǒng)一描述也有助于基于MRAC的Tr辨識理論體系的完善，使得辨識模型的選擇有章可循。仿真和實驗結(jié)果驗證了該文分析的有效性。
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