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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>多機器人系統(tǒng)的目標(biāo)一致性運動控制

      多機器人系統(tǒng)的目標(biāo)一致性運動控制

      2018-01-08 | rar | 0.33 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　針對不確定環(huán)境中障礙物的形狀和位置等信息未知情形，通過機器人自身傳感器獲取環(huán)境信息，采用最小二乘方法對運行環(huán)境中兩類障礙物進(jìn)行擬合估計，提高機器人對環(huán)境的感知識別能力。將機器人運動目標(biāo)信息、周圍環(huán)境信息、機器人運動信息等衍生的適應(yīng)度分量引入改進(jìn)的粒子群優(yōu)化適應(yīng)度函數(shù)，從而提高粒子的局部選優(yōu)能力；在此基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了多機器人系統(tǒng)的目標(biāo)一致性運動控制。通過仿真實驗進(jìn)一步驗證了該策略的可行性和有效性。

      多機器人系統(tǒng)的目標(biāo)一致性運動控制

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