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球齒輪齒盤機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式比較簡(jiǎn)單，只需要對(duì)齒盤進(jìn)行兩個(gè)方向的輸入，就可以輸出相應(yīng)的球齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，且輸出軸負(fù)載小，有利于提高其動(dòng)態(tài)性能。噴泉機(jī)的噴頭部分運(yùn)行速度不高，可以考慮用PLC控制電機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒盤運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)球齒輪及其噴頭做各種不同軌跡的運(yùn)動(dòng)。噴頭大致分為直流噴頭、涌泉噴頭、集束噴頭和旋轉(zhuǎn)噴頭等，噴出的水形各異。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，可以在球齒輪末端加裝各種噴頭，同時(shí)噴出不同的水花。
本論文通過(guò)SolidWorks建模、ADAMS仿真，以研究其運(yùn)動(dòng)形式和規(guī)律。在仿真環(huán)境中對(duì)球齒輪輸入設(shè)定的軌跡，來(lái)觀察齒盤的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；然后將齒盤的運(yùn)動(dòng)參數(shù)轉(zhuǎn)化為電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，最后用PLC進(jìn)行編程，控制噴泉機(jī)的噴頭按照設(shè)定軌跡運(yùn)動(dòng)。
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