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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術>移動機器人自主導航

      移動機器人自主導航

      2018-01-17 | rar | 3.68 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　針對未知環(huán)境中移動機器人的導航問題，基于生物學的認知和發(fā)育機理構建自主導航的認知發(fā)育模型。通過自主插入神經(jīng)元節(jié)點，設計結(jié)構可動態(tài)發(fā)育的神經(jīng)網(wǎng)絡，模擬生物的發(fā)育特性達到與應用需求相匹配的網(wǎng)絡規(guī)模。通過熱力學過程模擬動物的漸近學習特性，設計認知學習算法，并從理論上證明算法的收斂性。實驗結(jié)果表明，該模型可使機器人模擬動物從環(huán)境中自動獲取知識、積累經(jīng)驗，通過認知發(fā)育具備自主導航技能。

      移動機器人自主導航

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