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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于TMS320F28069電機(jī)控制器bootloader設(shè)計(jì)

      基于TMS320F28069電機(jī)控制器bootloader設(shè)計(jì)

      2018-01-17 | rar | 1.39 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　當(dāng)前更新軟件程序的主要方式是通過(guò)本地電腦，SD卡，USB，或者串行總線更新，這樣的更新方式效率較低，而且對(duì)于整車廠來(lái)說(shuō)成本較高，采用通過(guò)服務(wù)器的遠(yuǎn)程下發(fā)，然后由車載終端模塊實(shí)現(xiàn)為各個(gè)ECU的轉(zhuǎn)發(fā)更新。整個(gè)遠(yuǎn)程更新系統(tǒng)比較龐大也比較復(fù)雜，涉及的環(huán)節(jié)比較多，容易受到電磁干擾或者軟件故障的影響，因此Bootloader的穩(wěn)定性是整個(gè)更新過(guò)程中首要的因素。

      　　本文采用基于CAN的通信方式完成了電機(jī)控制器的程序更新，采用基于IS015765的國(guó)際通用CAN診斷協(xié)議完成數(shù)據(jù)傳輸，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于TMS320F28069系列DSP電機(jī)控制器的輕量化bootloader，并通過(guò)結(jié)合車載信息終端可實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的遠(yuǎn)程標(biāo)定與控制算法的實(shí)時(shí)更新。

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