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目前大面積廠房混凝土超平地面施工進度和質(zhì)量要求越來越高，激光整平機已成為必備施工裝備?，F(xiàn)行的激光整平機的機身調(diào)平大多采用手動調(diào)節(jié)的方式，即駕駛員通過單獨控制各個支腿液壓缸的升降，不斷調(diào)整各個液壓缸的高度，最終大致實現(xiàn)機身水平。此方法不但費時費力，而且最終機身的水平由駕駛員主觀評定，缺乏客觀性。目前一些其他類型的工程機械采用自動調(diào)平方式圈，但是其調(diào)平是一次性的，即從不平狀態(tài)自動調(diào)節(jié)到水平狀態(tài)就結(jié)束，無法應對在調(diào)平過程中或者調(diào)平結(jié)束后機器受到外界干擾時，出現(xiàn)機身不平或者支腿懸空的狀況。
本文設計的系統(tǒng)可實現(xiàn)激光整平機機身一鍵自動調(diào)平升降?？刂瓢粹o只有兩個：升和降。按“升”按鈕時，機身的上升分為4個過程：支腿充分著地、機身自動調(diào)平、水平上升和位置保持。同理，下降的過程也分為4個階段：檢查支腿是否充分著地、自動調(diào)平、水平下降和位置保持。同時系統(tǒng)具有應對外界干擾的能力。該系統(tǒng)已完成自主開發(fā)，對于其他工程機械機身調(diào)平升降也具有重要參考意義。
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