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針對永磁直線同步電機（ PMLSM）直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)易受參數(shù)變化、外部擾動、端部效應等不確定性因素的影響，提出了一種自適應增量滑?？刂疲?AISMC）方法。通過利用系統(tǒng)先前的狀態(tài)信息和控制動作來設計增量滑模控制器，同時選擇飽和函數(shù)作為切換函數(shù)，不僅削弱了抖振，而且提高了系統(tǒng)的跟蹤性能。然后利用自適應控制來觀測和補償參數(shù)變化與外部擾動等不確定性因素的影響，并對不確定性參數(shù)的界限進行實時估計，設計出自適應增量滑?？刂破?。從理論上分析證明了此控制器可以保證系統(tǒng)收斂，具有快速的收斂速度，提高了直線伺服系統(tǒng)的跟蹤性能。通過系統(tǒng)實驗，證明了所提出的AISMC方案的有效性，與滑?？刂疲⊿MC）相比，基于AISMC的系統(tǒng)具有較強的魯棒性和精確的跟蹤性，明顯削弱了抖振現(xiàn)象。
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