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雙凸極永磁電機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間具有強(qiáng)烈的非線性關(guān)系，采用常規(guī)線性PI控制器難以得到令人滿意的控制特性，為此根據(jù)PI控制器各參數(shù)在調(diào)節(jié)過程中的不同作用，提出了適于單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)的變參數(shù)PI控制模型，并用遺傳算法求解其參數(shù)，理論分析與實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明，變參數(shù)PI控制器比常規(guī)PI控制器具有更強(qiáng)的自適應(yīng)性，雙凸極電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有優(yōu)良的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能，該文所提出的控制模型及其算法是正確和有效的。
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