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針對(duì)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩耦合輪系的受載不均問題，以采煤機(jī)截割部短程傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，采用集中參數(shù)法對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了建模，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直接轉(zhuǎn)矩控制，基于Matlab/Simulink平臺(tái)建立了包括電機(jī)和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在內(nèi)的機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)模型。分析了時(shí)變嚙合剛度的產(chǎn)生機(jī)理和直接轉(zhuǎn)矩控制策略中的轉(zhuǎn)速控制原理，以時(shí)變嚙合剛度作為耦合輪系的內(nèi)部激勵(lì)，以電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速波動(dòng)作為耦合輪系的外部激勵(lì)，研究了內(nèi)外部激勵(lì)對(duì)耦合輪系均載性能的影響。研究結(jié)果表明：時(shí)變嚙合剛度會(huì)降低耦合輪系的均載性能；通過降低電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)幅值，可以有效地提高耦合輪系的均載性能。
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