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為了提高內置式永磁同步電機（IPMSM）調速系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能，提出了一種基于新型變速趨近律的滑模控制器，該新型趨近律基于反雙曲正弦函數，根據系統(tǒng)狀態(tài)量，采取變帶寬趨近方式，可有效抑制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)轉矩脈動。為解決滑?？刂浦须姍C起動時響應速度快與起動電流大的矛盾，提出了一種基于PI和滑?？刂疲⊿MC）的混合速度控制器（HSC），該混合速度控制器中滑模控制基于新型趨近律，通過控制器輸入值的大小選擇控制方式，有效解決了上述矛盾問題，且該控制器可進一步提高系統(tǒng)的響應速度并能進一步抑制穩(wěn)態(tài)轉矩脈動。通過仿真和實驗，驗證了該速度控制器和該新型趨近律的可行性以及有效性。
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