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電液伺服控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)響應(yīng)快、驅(qū)動(dòng)傳遞簡(jiǎn)單、占用空間小、能夠無級(jí)調(diào)速等諸多優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備。雙噴嘴擋板伺服閥作為二級(jí)伺服閥之一，直接影響電液控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于雙噴嘴擋板伺服閥力矩馬達(dá)的綜合剛度影響力矩馬達(dá)的穩(wěn)定性，而力矩馬達(dá)彈簧管剛度決定力矩馬達(dá)綜合剛度。但是，彈簧管剛度對(duì)伺服控制系統(tǒng)，特別是位置伺服系統(tǒng)和變幅位置系統(tǒng)的影響未知，因此主要通過建模的方式研究彈簧管剛度對(duì)系統(tǒng)的影響程度。目前雙噴嘴擋板伺服閥的建模手段主要有兩種，其一為分析伺服閥的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力特性并建立其傳遞函數(shù)模型；其二為采用軟件進(jìn)行圖形化仿真建模?；诖?，本研究在常用的MERRIT模型15］的基礎(chǔ)上進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，同時(shí)采用AEMSim建模，并分析彈簧管剛度對(duì)系統(tǒng)的影響。
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