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針對遠程實驗巾步進電機的控制問題，對步進電機的驅(qū)動方法、通信方式、位置速率計算和安全控制等方面進行了研究，對實驗過程中步進電機的遠程控制策略及方案進行了歸納，提出一種基于AT89C52單片機、THB6128步進電機細分驅(qū)動器、光電編碼器以及Web服務(wù)器的步進電機遠程控制系統(tǒng)，采用在遠程客戶端實時操控并觀察電機運作的方法，對系統(tǒng)中電機的操控響應(yīng)情況及其運行時的位置速率進行了測試。研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有較好的安全性和失步判斷能力，能夠?qū)崿F(xiàn)電機的啟停、變向、變速控制及位置速率的準(zhǔn)確測量，滿足遠程實驗中實驗設(shè)備的過程控制需要。
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