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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>一種水下機(jī)器人的水面平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      一種水下機(jī)器人的水面平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2018-03-14 | rar | 1.65 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　針對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行水下檢測(cè)時(shí)的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控問(wèn)題，對(duì)水下機(jī)器人的推進(jìn)器結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、通訊方式、機(jī)體狀態(tài)顯示方式、運(yùn)動(dòng)控制方法等方面進(jìn)行了研究，對(duì)水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效水下檢測(cè)所需的各功能需求進(jìn)行了歸納，提出了一種基于LahVIEW的ROV水下機(jī)器人的水面平臺(tái)控制系統(tǒng)，利用實(shí)驗(yàn)水池對(duì)水下機(jī)器人的人機(jī)交互界面和攝像頭拍攝圖像進(jìn)行了測(cè)試。研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人的各項(xiàng)性能數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)通訊連接、機(jī)體狀態(tài)顯示、運(yùn)動(dòng)控制等多項(xiàng)功能，實(shí)時(shí)控制響應(yīng)迅速，實(shí)時(shí)監(jiān)控效果好。

      一種水下機(jī)器人的水面平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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