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針對(duì)氣動(dòng)伺服系統(tǒng)復(fù)雜的非線性問題，提出了一種線性自抗擾控制策略對(duì)氣動(dòng)伺服系統(tǒng)進(jìn)行位置控制。利用線性自抗擾控制器不依賴于被控對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)，解決被控氣動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)外各種不確定性，設(shè)計(jì)了線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器來估計(jì)和補(bǔ)償系統(tǒng)的全部干擾，同時(shí)給出了線性狀態(tài)誤差反饋控制器來保證系統(tǒng)的閉環(huán)響應(yīng)性能。證明了線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的收斂性和閉環(huán)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性。應(yīng)用線性自抗擾控制策略與PID控制策略在氣缸伺服系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、比較，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的線性自抗擾控制器具有良好的控制效果。
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