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針對單泵單馬達液壓變速器手動變量傳動比不準確的問題，提出了單泵多馬達液壓變速器。通過設計單泵多馬達液壓變速器的傳動回路，得出多馬達中各個子馬達之間工作方式的組合可以使變速器傳動比有多級變化。通過設計組合機構(gòu)來代替換向閥，使單泵多馬達液壓變速器更加集成化，效率更高。對組合機構(gòu)在兩個位置之間的切換過程和不同位置處的受力進行分析和計算，結(jié)果表明：為避免在切換過程中出現(xiàn)泵、馬達進出油路閉死，腰形通道兩個圓心之間的角度必須大于某一值；組合機構(gòu)的中盤受顛覆力矩的作用，其厚度需大于某一最小值，才能避免在殼體內(nèi)卡死。為單泵多馬達液壓變速器整體結(jié)構(gòu)的設計奠定了理論基礎。
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