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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>一種圖形化編程軟件方案

      一種圖形化編程軟件方案

      2018-03-27 | rar | 0.80 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制軟件中傳統(tǒng)文本編程方式帶來的操作難度大和通用性不夠的問題，對(duì)圖形化編程方式進(jìn)行了研究，將XML技術(shù)和圖形界面實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用到編程軟件中，提出了一種圖形化編程軟件方案，包括軟件總體設(shè)計(jì)思路及實(shí)現(xiàn)方法：通過對(duì)工業(yè)機(jī)器人通用操作的參數(shù)分析，建立了通用操作到圖標(biāo)式任務(wù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，且將圖標(biāo)式任務(wù)轉(zhuǎn)換為下方解釋器能夠識(shí)別的中間文件：通過設(shè)計(jì)用于表示機(jī)器人操作的圖標(biāo)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及搭建能夠白行跟蹤用戶所有操作并且具有白結(jié)構(gòu)性（本身包含順序和父子信息）的編輯器，實(shí)現(xiàn)了圖標(biāo)式任務(wù)的繪制以及記錄：定義了與圖標(biāo)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)，采取同樣具有自結(jié)構(gòu)性的中間文件對(duì)圖形任務(wù)進(jìn)行了保存，最后生成了邏輯正確、數(shù)據(jù)無誤且能夠被下方解釋器識(shí)別的文件。研究結(jié)果表明，用戶通過拖曳和連線進(jìn)行圖形化編程，降低了編程難度，同時(shí)生成的文件可移植性高，提高了軟件通用性。

      一種圖形化編程軟件方案

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